Ecco qui tutti i personaggi giocabili in Hyrule Warrios mostrati fino ad ora:
- Link, l’Eroe portatore della Triforza del Coraggio ed armato con la Master Sword, protagonista di tutti i tioli appartenente alla saga di The Legend of Zelda. In Hyrule Warriors farà la sua comparsa con un nuovo look (a sinistra), ma sarà possibile anche usare gli abiti di The Legend of Zelda: Twilight Princess (a destra).
- Zelda, la principessa di Hyrule portatrice della Triforza della Saggezza che da nome alla serie. In occasione del suo ingresso in Hyrule Warriors viene dotata di una spada, ma può anche combattere con l’arco ed alcune magie. Anche lei, come Link, presente un nuovo abito, ma sarà possibile giocare anche con l’abito (a sinistra) di The Legend of Zelda: Twilight Princess (a destra).
- Impa, guerriera di razza Sheikah, fa la sua primissima apparizione in The Legend of Zelda: Ocarina of Time come balia e guardia della principessa Zelda. In Hyrule Warriors fa ritorno con un look nuovo e decisamente più adatto alla battaglia.
- Midna, la Principessa del crepuscolo appartenente alla razza dei Twili. Fa il suo debutto in Twilight Princess come aiutante di Link. In Hyrule Warriors combatte grazie ai suoi capelli che assumaono la forma di una grande mano che può manipolare a piacimento.
- Agitha, la giovane principessa degli insetti che fa la sua prima comparsa in Twilight Princess. Torna in Hyrule Warriors come personaggio giocabile:
- Lana: personaggio inedito e di cui si sa ancora poco, se non che combatterà per mezzo di magie:
Sono stati poi mostrati due antagonisti, il perfido Zant ed il drago Argarok, entrambi sono nemici presenti anche in Twilight Princess:
